智能PID调节器它的参数选择的方法很多，例如有试凑法、还有临界比例度法、以及扩充临界比例度法等。但是，对于PID它的控制而言，我们参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，我们需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。我们依据经验，一般PID它的参数确定的步骤如下几点，可以确定比例系数Kp时，我们可以首先去掉PID的积分项和微分项，还可以令Ti=0、Td=0，可以使之成为纯比例调节。我们输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，它们的比例系数Kp由0开始逐渐增大，可以直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，它的直至系统振荡消失。我们需要记录此时的比例系数Kp，它所设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。可以确定积分时间常数Ti，比例系数Kp确定之后，我们可以设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至它的系统出现振荡，然后再反过来，可以逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。此时记录此时的Ti，可以设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。时间不早，新闻刚好，详情请访问我们的网址http://www.jsjhltyb.com/
.png)
