【智能PID调节器】让你更上一层楼

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让智商更上一层楼智能PID调节器比例积分控制规律 ： 比例积分控制规律（PI）是比例与积分两种控制规律的结合，其数学表达式为：当输入偏差是一幅值为A的阶跃变化时，比例积分控制器的输出是比例和积分两部分之和，△u的变化开始是一阶跃变化，其值为KcA（比例作用），然后随时间 逐渐上升（积分作用）。比例作用是即时的、快速的，而积分作用是缓慢的、渐变的。  由于比例积分控制规律是在比例控制的基础上加上积分控制，所以既具有比例控制作用及时、快速的特点，又具有积分控制能消除余差的性能，因此是生产上常用的控制规律。

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